• Análisis y comparativa de técnicas de apuntado y clic aplicando detección de gestos manuales mediante Leap Motion 

      Lafuente Duque, Melchor (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Se ha desarrollado una tëcnica de reconocimiento de gestos para ordenadores con sistema operativo Windows; la cual permite al usuario tener un control bimanual sobre el clic izquierdo del ratón mediante gestos de pellizco. ...
    • Budget inFORM, a dynamic shape display 

      Xu, Yusiang (2022)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      The project consists in the design, assembly and programming of a budget inFORM, a Dynamic Shape Display of MIT. Each of the pixels of the display will be driven by a micro servo motor. These motors will be controlled ...
    • CodeRacing: Actividad basada en la competición para incrementar la motivación hacia la programación 

      Sobrino Alzueta, Leyre (2012)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      En el presente estudio se ha evaluado una nueva metodología para practicar problemas de programación. Para ello se ha creado una aplicación denominada CodeRacing con la que los alumnos compiten para superar misiones ...
    • Comparing tangible and mid-air interfaces for interacting with a 3D audio controler 

      Merino Pinedo, Fernando (2021)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      3D Audio is becoming a new standard in society for music listening and general audio. New applications emerge every day trying to build each time more immersive experiences: videogames, environments simulations, virtual ...
    • Development of a budget 16x16 dynamic-shape display with depth perception and computer vision 

      Elizagoyen Ugalde, Oihana (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En este proyecto se detalla el proceso de diseño y construcción de un dynamic shape display capaz de realizar representaciones físicas de objetos en 3D y de moverlos en tiempo real. Inspirado en el dispositivo InForm creado ...
    • Diseño y construcción de un head-tracker para aplicaciones de sonido inmersivo 

      Castillo Chueca, Sergio (2020)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo de un sistema Head-Tracker de bajo coste. Estos sistemas determinan la posición y orientación de la cabeza del usuario, facilitando la interactividad en aplicaciones de ...
    • Diseño y montaje de un sistema de control de electroválvulas 

      Sesma Beltrán de Salazar, Jon (2022)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este TFG es el diseño y construcción de un sistema de control de válvulas solenoide. Para ello, en primer lugar, se experimentará con diversos tipos de válvulas para determinar cuál es la más optima. En ...
    • eChess: magnetically actuated tokens with PCB coils 

      Petkov Donkov, Stefan (2021)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      The project consists in the design, construction and programming of a device capable of electromagnetically controlling the pieces of a chess board. The device will consist of two parts, one consists of a matrix of ...
    • Evaluación experimental de las técnicas de predistorsión utilizadas en altavoces direccionales ultrasónicos 

      Tello Santacana, Pablo (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Para generar audio de baja frecuencia y alta directividad es necesario explotar la interacción no lineal de ondas ultrasónicas. Este fenómeno puede explicarse con la propiedad de autodemodulación ...
    • Fabricación y prueba de un amplificador ultrasónico eficiente para audio directivo 

      Crespo Grau, Álvaro (2022)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Un altavoz directivo es un dispositivo compuesto por una matriz de transductores electroacústicos, que operan a frecuencias ultrasónicas, y que se aprovecha de diversos fenómenos físicos para producir señales de audio ...
    • Guante de datos mediante sensores de flexión elaborados con Velostat 

      González Guembe, David (2020)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo de sensor flexible y de bajo coste para fabricar un guante de datos. Para llevarlo a cabo se estudiará el uso de un material conductor denominado Velostat. ...
    • GuidingHaptics 

      Donkov Bogdanov, Stefan (2023)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      A user study comparing different guiding devices was conducted to evaluate the mental workload of their usage. Several devices were evaluated, among them, GuidingHaptics which vibrates asymmetrically to produce a pulling ...
    • iNaturalist Arga: acercándonos a la biodiversidad de los ríos urbanos para aprender a cuidarlos 

      González García, Esther Upna Orcid; Peralta de Andrés, Francisco Javier Upna Orcid; García, Mar; Alzueta, José; Fernández Escalada, Manuel; Marzo Pérez, Asier; Aliende, Andrea; Miguel, Jon; Alvira Guallart, María Aránzazu (Fundación Conama, 2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      La biodiversidad es un concepto que forma parte del currículo de la educación secundaria. Las herramientas TIC (Tecnologías de la Información y la Comunicación) colaborativas abiertas disponibles ofrecen nuevas posibilidades ...
    • Machine learning techniques for enhance amplitude patterns from phased-arrays augmented with an holographic plate 

      Aldea Esnaola, Mikel (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      Las antenas en fase son un conjunto de transductores en los que las amplitudes y las fases de cada emisor se varían controladamente para alterar el patrón de presión acústica diseñado por los transductores. El control de ...
    • A multi-object grasp technique for placement of objects in virtual reality 

      Fernández Ortega, Unai Javier; Elizondo Martínez, Sonia; Iriarte Cárdenas, Naroa; Morales, Rafael; Ortiz Nicolás, Amalia; Marichal Baráibar, Sebastián Roberto; Ardaiz Villanueva, Óscar Upna Orcid; Marzo Pérez, Asier (MDPI, 2022)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Some daily tasks involve grasping multiple objects in one hand and releasing them in a determined order, for example laying out a surgical table or distributing items on shelves. For training these tasks in Virtual Reality ...
    • Optimization of acoustic fields: advances towards its use for matter manipulation and contactless fabrication 

      Ezcurdia Aguirre, Íñigo Fermín Upna Orcid (2023)   Tesis doctoral / Doktoretza tesia  OpenAccess
      Los campos de presión acústica son capaces de modelar y levitar partículas de una amplia gama de materiales y tamaños a través del aire, el agua o el tejido biológico. Esto tiene aplicaciones en cristalografía, manipulación ...
    • Pasarela con tecnología híbrida corto / largo alcance para dispositivos médicos 

      Marzo Pérez, Asier (2009)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
    • PiloNape: electrostatic artificial piloerection for affecting emotional experiences 

      Iriarte Cárdenas, Naroa (2022)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      Piloerection is a strong affective reaction that occurs in human beings. In this project, we induce artificial piloerection using contactless electrostatics to enhance the affective response of users when they are interacting ...
    • Q3 Teaching programming to kids using instrumented tangible cubes 

      Sotés Garciandía, Carla Olivia (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Our world is, progressively, entering in a full-technological era.That’s why children are learning earlier how to use high-tech. However, teaching them it’s not easy and many schools haven’t enough resources for it. Moreover, ...
    • SandDiffusion: image generation with depth conditioning for augmented reality SandBoxes 

      Vons Vons, Igor Volodimir (2024)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      This TFG emerges from a collaboration grant signed with UPNA during the academic exercise of 2022-2023, and which main focus was diving into the new AI technologies that started surging at the beginning of set academic ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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